Σχεδιασμός, συναρμολόγηση και κινηματική ανάλυση πειραματικού υποβρυχίου ρομποτικού βραχίονα /
Main Author: | Βελένης, Στάθης |
---|---|
Corporate Authors: | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών., Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου |
Other Authors: | Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος Κ |
Format: | Book |
Similar Items
-
Σχεδιασμός, συναρμολόγηση και κινηματική ανάλυση πειραματικού υποβρυχίου ρομποτικού βραχίονα /
by: Βελένης, Στάθης -
Προσαρμοστικά ασαφή συστήματα στον έλεγχο ρομποτικού βραχίονα με ελαστικότητα αρθρώσεων /
by: Τορτοπίδης, Ιωάννης Σ -
Κινηματική ανάλυση και αντιστάθμιση βαρύτητας για τον κύριο ρομποτικό βραχίονα του τηλερομποτικού συστήματος SARCOS /
by: Μπαρτζελιώτης, Κωνσταντίνος Δ -
Μελέτη και κατασκευή μεταλλικής βάσης για την οριζόντια τοποθέτηση ρομποτικού βραχίονα /
by: Νομικός, Πέτρος -
Δυναμική μοντελοποίηση ρομποτικού βραχίονα και αναγνώριση δυναμικών παραμέτρων για έλεγχο μέσω βιομηχανικού ελεγκτή /
by: Οικονόμου, Κωνσταντίνος Σ