Δυναμική μοντελοποίηση ρομποτικού βραχίονα και αναγνώριση δυναμικών παραμέτρων για έλεγχο μέσω βιομηχανικού ελεγκτή /
Main Author: | Οικονόμου, Κωνσταντίνος Σ |
---|---|
Corporate Authors: | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών., Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου |
Other Authors: | Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος Ι |
Format: | Book |
Similar Items
-
Δυναμική μοντελοποίηση ρομποτικού βραχίονα και αναγνώριση δυναμικών παραμέτρων για έλεγχο μέσω βιομηχανικού ελεγκτή /
by: Οικονόμου, Κωνσταντίνος Σ -
Προσαρμοστικά ασαφή συστήματα στον έλεγχο ρομποτικού βραχίονα με ελαστικότητα αρθρώσεων /
by: Τορτοπίδης, Ιωάννης Σ -
Αναγνώριση παραμέτρων για ένα ρομποτικό βραχίονα τύπου SCARA /
by: Κωνσταντίνου, Απόστολος Β -
Σχεδιασμός, συναρμολόγηση και κινηματική ανάλυση πειραματικού υποβρυχίου ρομποτικού βραχίονα /
by: Βελένης, Στάθης -
Σχεδιασμός, συναρμολόγηση και κινηματική ανάλυση πειραματικού υποβρυχίου ρομποτικού βραχίονα /
by: Βελένης, Στάθης