Μελέτη-κατασκευή τριφασικού πλήρως ελεγχόμενου μετατροπέα Ε.Ρ./Σ.Ρ. με συνημιτονικό έλεγχο της γωνίας έναυσης για έλεγχο κινητήρων Σ.Ρ. σε κλειστό βρόχο - Μαλατέστας, Παντελής Β