Ιχνηλασία Πολλαπλών Αισθητήρων σε Αυτόνομα και Συνεργατικά Συστήματα Αντίληψης Οδικού Περιβάλλοντος - Θωμαίδης, Γεώργιος Π. ([χ.ό.], 2011)