Σχεδόν βέλτιστοι αλγόριθμοι και αποτελέσματα μη-προσέγγισης για προβλήματα κάλυψης πολυγωνικών περιοχών - Φραγκουδάκης, Χριστόδουλος Γ. ([χ.ό.], 2007)